I. Bối cảnh dự án và thông số kỹ thuật thiết bị
Nghiên cứu tình huống này liên quan đến một lò tôi ion thông minh hoàn toàn tự động, model WDL-IV-75A, sử dụng cấu trúc buồng đơn thẳng đứng một trạm. Thiết bị có khả năng tôi ion và tôi ion mềm cho thép hợp kim, thép khuôn và thép không gỉ.
Vùng làm việc hiệu dụng của thân lò có đường kính 600 mm và chiều cao 800 mm, với tải trọng tối đa 400 kg. Dải nhiệt độ hoạt động thông thường là 500 đến 600°C, với nhiệt độ hoạt động tối đa không vượt quá 650°C. Độ chân không cuối cùng không quá 6,7 Pa, tốc độ tăng áp suất không quá 5 Pa/h, và thời gian cần thiết để hút chân không từ áp suất khí quyển đến chân không cuối cùng không quá 30 phút. Nhiệt độ bề mặt vỏ lò tăng không quá 55°C.
Trong ký hiệu model, IV đại diện cho hệ thống điều khiển kỹ thuật số thế hệ thứ tư, 75 đại diện cho dòng điện trung bình tối đa của nguồn điện xung ở 75 ampe, và A đại diện cho loại thông minh hoàn toàn tự động.
II. Mối quan hệ tương ứng giữa buồng thể tích lớn và công suất nguồn điện
Từ model 30A đến model 75A, dòng điện trung bình tối đa của nguồn điện xung tăng gấp 1,5 lần, trong khi thể tích buồng hiệu dụng tăng từ khoảng 28 lít lên khoảng 226 lít, tăng khoảng 8 lần. Sự thay đổi không tương xứng này cho thấy một nguyên tắc thiết kế của thiết bị tôi ion: việc mở rộng thể tích buồng không yêu cầu dòng điện nguồn tăng tương ứng với thể tích, vì công suất gia nhiệt cho tôi ion chủ yếu phụ thuộc vào diện tích bề mặt phôi và mật độ dòng điện yêu cầu, thay vì thể tích không gian buồng.
Dải mật độ dòng điện phóng điện hồ quang bất thường được đưa ra trong đề xuất là 0,1 đến 5 mA/cm². Dựa trên dải này, đối với tổ hợp phôi có tải trọng 400 kg và diện tích bề mặt tương đối lớn, dòng điện trung bình tối đa 75 A cung cấp một biên độ thiết kế rõ ràng cho giới hạn trên của diện tích bề mặt phôi có thể hỗ trợ. Trong khi đó, điện áp đầu ra của nguồn điện xung có thể điều chỉnh liên tục từ 0 đến 800 V mà không có bước nhảy đột ngột trên 200 V, và chu kỳ làm việc có thể điều chỉnh liên tục trong khoảng từ 10% đến 85%.
III. Logic điều chỉnh chu kỳ làm việc của nguồn điện xung
Phóng điện khí, với vai trò là nguồn điện, thể hiện một tải có đặc tính điện trở âm. Phôi, đóng vai trò là catot, có hình dạng bề mặt và phương pháp xếp chồng đều ảnh hưởng đến mật độ dòng điện bề mặt. Tôi ion có điều kiện ngưỡng tối thiểu: để đáp ứng mật độ dòng điện yêu cầu cho độ phủ hồ quang đồng đều, công suất gia nhiệt có thể vượt quá công suất cần thiết để duy trì nhiệt độ phôi. Mâu thuẫn này đặc biệt rõ rệt đối với các phôi thành mỏng, nhẹ.
Sau khi nguồn điện xung giới thiệu chu kỳ làm việc có thể điều chỉnh, công suất gia nhiệt trung bình bằng điện áp đỉnh nhân với dòng điện, sau đó nhân với chu kỳ làm việc. Bằng cách giảm chu kỳ làm việc, công suất gia nhiệt trung bình có thể được giảm xuống trong khi vẫn duy trì đủ điện áp đỉnh để duy trì độ phủ hồ quang, do đó giải quyết mâu thuẫn đã đề cập. Cơ chế này là lý do cốt lõi tại sao dòng thiết bị này có thể xử lý đồng thời các phôi nặng và các phôi mỏng, nhẹ.
Lộ trình thực hiện để dập hồ quang nhanh như sau: sử dụng nguyên lý cảm ứng điện từ trong mạch phóng điện để nhanh chóng phát hiện tín hiệu hồ quang, sau đó ngay lập tức điều khiển công tắc điện tử tốc độ cao của mạch dòng chính thông qua các thiết bị logic kỹ thuật số tốc độ cao, dập tắt hồ quang trong vòng 2 μs.
IV. Thiết kế cách nhiệt và độ đồng đều nhiệt độ của thân lò thể tích lớn
Xi lanh chuông sử dụng cấu trúc hai lớp làm mát bằng nước và hệ thống làm mát đa kênh để đảm bảo độ đồng đều nhiệt độ lò. Lớp lót cách nhiệt bên trong của xi lanh được làm bằng thép không gỉ, trong khi thành xi lanh bên trong và bên ngoài được làm bằng tấm thép carbon chất lượng cao.
Thân lò được trang bị hai lớp tấm chắn nhiệt bằng thép không gỉ 304, mỗi lớp dày 2 mm, và hai lớp tấm chắn nhiệt bằng thép không gỉ 304 cũng được lắp đặt ở phần trên của tấm đáy lò. So với cấu hình sáu lớp tấm chắn nhiệt của trường hợp trước, model này có ít lớp tấm chắn nhiệt hơn. Sự khác biệt này bắt nguồn từ sự thay đổi tỷ lệ thể tích buồng so với diện tích bề mặt – một buồng thể tích lớn có diện tích tản nhiệt tương đối nhỏ hơn, và tỷ lệ tổn thất nhiệt giảm tương ứng, do đó số lớp cách nhiệt có thể giảm bớt một cách thích hợp trong khi vẫn đảm bảo hoạt động nhiệt độ cao trong thời gian dài.
Tấm catot được đỡ trên đế lò bằng ba bộ mica đúc chất lượng cao, có thể điều chỉnh độ cao. Tấm catot được làm bằng tấm thép carbon có độ dày không dưới 30 mm; khung cố định khay vật liệu tiếp xúc với phôi cũng được làm bằng thép carbon chất lượng cao. Thiết bị kết nối catot được thiết kế kết nối cứng để tránh các vấn đề quá nhiệt do khớp nối nhanh bị lỏng. Cấu trúc catot bao gồm cách điện PTFE catot, mica cách điện catot, ổ cắm kết nối dây dẫn catot, phụ kiện kết nối catot và đầu nối cáp cố định bằng bu lông M10.
Hai cặp nhiệt điện được đưa vào từ tấm đáy lò và đặt ở giữa tấm catot để mô phỏng đầu đo nhiệt độ. Một cặp được sử dụng để điều khiển nhiệt độ bằng nguồn điện xung nhiệt ion, và cặp còn lại được kết nối với thiết bị báo động để giám sát nhiệt độ đa hướng. Ba cửa sổ quan sát được bố trí trên chu vi ngoài của vỏ lò để quan sát đa hướng tình trạng bên trong lò.
V. Hệ thống chân không và điều khiển vòng kín áp suất
Hệ thống chân không được sử dụng để hút chân không sơ bộ thân lò và để thay đổi không khí cũng như xả khí thải trong quá trình tôi nitơ. Bộ bơm bao gồm một bơm cánh gạt quay 2X-15, một bơm chân không điện từ có van nạp khí và một van bướm chân không cao. Bơm cánh gạt là một đơn vị dòng Xunda 2X của Quảng Đông, chống ăn mòn khí xử lý, được điều khiển bằng bộ biến tần và được trang bị van bướm chân không cao GI-50 làm van điều khiển chính.
Nguyên lý điều khiển vòng kín áp suất như sau: bộ truyền áp suất đo áp suất lò và xuất tín hiệu dòng điện tiêu chuẩn đến bộ điều khiển kỹ thuật số. Bộ điều khiển thực hiện tính toán PID dựa trên giá trị áp suất đặt và các giá trị lấy mẫu thời gian thực, sau đó xuất tín hiệu dòng điện tiêu chuẩn đến bộ biến tần. Bằng cách điều chỉnh tốc độ động cơ bơm chân không, tốc độ hút được điều chỉnh, do đó giữ cho áp suất lò không đổi ở giá trị đặt của quy trình. Phương pháp điều khiển này đạt được độ chính xác điều khiển áp suất là ±1 Pa. Việc sử dụng kết hợp bơm chân không và bộ biến tần giúp giảm đáng kể hao mòn cơ học của thân bơm trong quá trình khởi động, và hoạt động tốc độ thấp trong thời gian dài có thể kéo dài đáng kể tuổi thọ.
Đo lường chân không sử dụng bộ truyền áp suất tuyệt đối màng dung tích loại ZJ-1C, với dải đo từ 0 đến 1000 Pa, đầu ra 4 đến 20 mA và nguồn cấp 15 đến 30 VDC. Đồng hồ đo chân không này không bị ảnh hưởng bởi loại và thành phần của môi chất đo, và giá trị đo được hiển thị bằng thiết bị hiển thị kỹ thuật số và tham gia vào việc kiểm soát áp suất lò.
VI. Hệ thống phân phối khí và hệ thống nước làm mát
Hệ thống phân phối khí được sử dụng để kiểm soát việc đưa khí xử lý vào lò. Nguồn khí bao gồm nitơ, hydro và các khí xử lý khác, do người dùng cung cấp. Các khí đi qua đồng hồ đo lưu lượng khối và sau đó được đưa vào thân lò thông qua một bể trộn chuyên dụng theo công thức quy trình. Model này được trang bị hai đồng hồ đo lưu lượng khối chuyên dụng, kiểm soát riêng lưu lượng nitơ và hydro – đây là điểm khác biệt chính so với cấu hình một đồng hồ đo lưu lượng của model 30A, tương ứng với yêu cầu cao hơn về độ chính xác điều chỉnh thành phần khí quyển trong buồng thể tích lớn.
Đồng hồ đo lưu lượng khối là các đơn vị dòng HORIBA S500 của Nhật Bản, với thời gian phản hồi dưới 0,3 ±2% giây từ trạng thái đóng hoàn toàn đến khi đạt điểm đặt khi bắt đầu điều khiển và khi điểm đặt thay đổi trong quá trình điều khiển. Dải điều khiển bao phủ từ 1 đến 100% thang đo đầy đủ, hoạt động từ một nguồn điện DC24V phổ dụng duy nhất, với mạch nguồn bên trong được cách ly với mạch đầu vào và đầu ra.
Yêu cầu nước làm mát: nhiệt độ nước đầu vào không quá 31°C, áp suất nước đầu vào từ 0,15 đến 0,25 MPa và lưu lượng tổng 20 m³/h. Mỗi nhánh nước làm mát được trang bị van đầu vào và đầu ra riêng biệt. Tất cả các ống nước làm mát, van và phụ kiện gắn liền với thiết bị đều được làm bằng thép không gỉ. Một đồng hồ đo áp suất tiếp xúc điện được lắp đặt trên đường ống đầu vào chính để báo động trong trường hợp áp suất đầu vào bất thường. Một van đầu vào nước dự phòng được lắp đặt tại đường ống đầu vào nước chính, kết nối với đường ống nước máy của người dùng, để thân lò có thể được làm mát bằng nước máy trong trường hợp mất điện hoặc mất nước đột ngột.
VII. Kiến trúc vòng kín ba tham số của hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển logic lập trình dòng FX3G và màn hình cảm ứng Kunlun Tongtai TPC1231Ni làm trung tâm điều khiển chính. PLC có dung lượng bộ nhớ chương trình 32K bước, tốc độ xử lý lệnh cơ bản 0,21 μs và hai giao diện truyền thông tốc độ cao (RS422 và USB). Màn hình cảm ứng là màn hình LCD TFT 12 inch với độ phân giải 1920×1080, cảm ứng điện trở bốn dây, tần số chính 1 GHz và phần mềm cấu hình McgsPro được cài đặt sẵn.
Hệ thống áp dụng kiến trúc kỹ thuật số hoàn toàn với quản lý tập trung đa nhiệm và điều khiển phân tán, có khả năng đạt được đồng thời điều khiển vòng kín ba tham số chính trong tôi ion: độ chính xác điều khiển nhiệt độ ±1°C, độ chính xác điều khiển áp suất ±1 Pa và độ chính xác điều khiển lưu lượng ±0,5%.
Điều khiển nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển kỹ thuật số dòng Shimaden SRS13 của Nhật Bản với điều chỉnh PID, tạo thành hệ thống điều chỉnh vòng kín nhiệt độ với mạch điều khiển nhiệt độ và cặp nhiệt điện. Điều khiển áp suất cũng sử dụng bộ điều khiển kỹ thuật số Shimaden SRS13, tạo thành hệ thống điều chỉnh vòng kín áp suất với bộ biến tần và cảm biến áp suất.
Ở chế độ hoạt động tự động, hệ thống tự động khởi động bơm duy trì và bơm hút chân không sơ bộ, mở van chắn và van điện từ để hút chân không. Khi chân không đạt đến áp suất làm việc để kích hoạt phóng điện hồ quang, điện áp phóng điện hồ quang và gia nhiệt hỗ trợ điện trở sẽ tự động được kích hoạt để thực hiện quá trình hồ quang ban đầu và làm sạch phôi. Sau khi hồ quang kết thúc, hệ thống tự động chuyển sang giai đoạn gia nhiệt, tự động điều chỉnh lưu lượng, áp suất, điện áp, chu kỳ làm việc và dòng điện theo các bước thiết kế đường cong quy trình. Khi nhiệt độ đạt đến nhiệt độ quy trình, hệ thống chuyển sang giai đoạn duy trì nhiệt độ, duy trì theo thời gian giữ quy trình đã đặt. Sau thời gian giữ, hệ thống tắt bơm chân không và tất cả các van trên đường ống hút. Khi nhiệt độ lò giảm xuống nhiệt độ đặt, tất cả các công tắc sẽ tự động tắt và hệ thống chuyển sang trạng thái dừng.